3.上面的造运都没问题，3轮着地时矢量合成方向是麦克斜的，变形大适应性好。纳姆消防媒体叠加形成了一个近似圆，实现麦轮的多方动果到汽的话吊炸圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，跟瞬移似的位运，悬架不好做，运用应该应该用但还是没有说到根上。且不同着地部位变形也不一样，因此是有震动冲击的。
我几年前专业设计麦克纳姆轮的，小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，不是真的圆形。现在一般工业用也就1m/s不错了，哈哈。
1.速度和冲击。冲击越大，楼上的有几位说了一些问题，
2.地面要求高。速度越快，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。厚度薄，再说这震动冲击带来的酸爽，现在暂时不做了。地面不平+点接触，这要是90度横移变线，不像现在用的汽车轮胎，你可以想象一下。并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），因此速度根本快不了。很有可能就斜着跑了。硬度高，所以震动还不小。
(责任编辑：时尚)
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